Б. К. С. Айєнгар - засновник однієї з найбільш численних і відомих шкіл йоги. Наставник із 50-річним стажем, визнаний авторитет у галузі теорії та практики йоги. Його книжки вважаються класичними. Прояснення йоги - найповніша, ілюстрована енциклопедія, що дає можливість займатися самостійно. У тексті – понад 600 фотографій, а також унікальні описи 200 поз йоги, 14 дихальних технік, бандх та крій. Спеціальні розділи присвячені наді, чакрам, кундаліні, вченню засновника Йоги Патанджалі. Додатки публікують 300-тижневий курс занять, програми вправ для лікування різних захворювань, глосарій санскритських термінів.